在实际工程中，往往还需要依赖其它库的数据接口，Eigen设计了Map来解决这一问题。

Map要求传入一个存储数据的地址，无论是固定大小的矩阵还是动态大小的矩阵，这个参数是必不可少的。第4行中array是一个const类型的指针，代表数据存储的地址。如果要将第三方数据映射成固定大小的矩阵，Map初始化构造函数可以不指定矩阵的维度，如第4行。如果映射成动态大小的矩阵，必须在Map初始化构造函数中指明矩阵大小，如第8行。有时，为了避免对原始数据的修改，需要将映射申明为const，如第14行定义的Map对象c就不容许对原始数组进行修改。